Семён Денисов в 1978–1982 годах учился на физическом факультете Ленинградского государственного университета. В 1985 году окончил Музыкальное училище при Ленинградской консерватории им.Н.А.Римского-Корсакова, в 1992 году – Санкт-Петербургскую государственную консерваторию им. Н.А.Римского-Корсакова, а в 1996 – ассистентуру-стажировку там же (класс профессора В.В.Нильсена).
С 1995 года – преподаватель кафедры специального фортепиано Санкт-петербургской государственной консерватории им. Н.А.Римского-Корсакова; с 1997 года – преподаватель кафедры концертмейстерского мастерства Академия русского балета им.А.Я.Вагановой (с 2008 года – доцент). Ведет классы фортепиано и камерного ансамбля. Студенты и выпускники С.Г.Денисова неоднократно становились лауреатами и дипломантами национальных и международных конкурсов.
Семён Денисов ведёт активную концертную деятельность с 1995 года, выступая с сольными и камерными концертами. Его репертуар составляют, главным образом, произведения классического и романтического репертуара (И.С.Бах, В.А.Моцарт, Л. ван Бетховен, Ф.Шуберт, К.М.Вебер, Ф.Шопен, Р.Шуман, Ф.Лист, М.Мусоргский, М.Равель).
Являясь с 2004 года пианистом Санкт-Петербургского Симфонического оркестра «Классика» (художественный руководитель – А.Я.Канторов), исполнил этим коллективом ряд концертов для фортепиано с оркестром (среди них – концерты И.С.Баха, Л. ван Бетховена, М.Равеля).
Семён Денисов - автор оригинальных методических пособий для учащихся музыкальных школ и педагогов: «Школа игры на фортепиано. Практическое пособие для домашних занятий» (Планета Музыки, СПб., 2008) и «Играем классику: И.С.Бах. Маленькие прелюдии» (Планета Музыки, СПб., 2010). Основная сфера научных интересов музыканта – теория исполнительского искусства, историческое исполнительство, исполнительский анализ в традиции школы Н.И.Голубовской – В.В.Нильсена.
В 2001 году Семён Денисов снялся в роли П.И.Чайковского в короткометражном фильме «Ангел над городом» (Мастерская Игоря Шадхана, режиссер – О.Рябоконь).