В 2002 году окончил Республиканский учебный комплекс гимназия-колледж при Белорусской государственной академии музыки по специальности «инструментальное исполнительство», специализация «фортепиано» (класс педагога Л.Н.Бондаревой). В 2007 году с отличием окончил фортепианное отделение Белорусской государственной академии музыки (классы доцента В.А.Дулова и профессора З.В.Качарской) и получил степень Бакалавра искусств по специальности фортепиано. В 2010 году окончил аспирантуру БГАМ (творческий руководитель – профессор З.В.Качарская, научный руководитель – кандидат искусствоведения, доцент Е.М.Гороховик). В период обучения в аспирантуре опубликовал ряд научных статей в отечественных и зарубежных научно-рецензируемых изданиях. В 2016 году окончил БГАМ по специальности «композиция» (класс О.И.Ходоско).
Лауреат VII Международного конкурса пианистов, фортепианных дуэтов и камерных ансамблей им. М.Юдиной в номинации «Фортепиано соло» (Россия, г.Санкт-Петербург, 2005г.), стипендиат Специального фонда Президента Республики Беларусь по поддержке талантливой молодежи (2006г.), лауреат Открытого всебелорусского композиторского конкурса Ассоциации молодых белорусских композиторов Белорусского союза музыкальных деятелей на лучшее хоровое произведение к 100-летнему юбилею Костела Св.Симона и Св.Елены (г.Минск, 2011г.). Принимал участие в Международном конкурсе пианистов «Valsesia Musica» в г.Варалло (Италия).
Увлеченный, талантливый и высокопрофессиональный пианист. Его творческий облик характеризуется сочетанием вдумчивого, стилистически точного и яркого, эмоционально открытого исполнения произведений классико-романтического репертуара с интересом к произведениям ХХ века и недавно написанным сочинениям.
В Филармонии для детей и юношества Белгосфилармонии работает с 2009 года. Регулярно выступает в составе разных творческих групп в концертах для детско-юношеской аудитории на разных сценических площадках. Принимает активное участие в проектах Белгосфилармонии, выступает в концертных залах Белорусской государственной академии музыки, Республиканского гимназии-колледжа при БГАМ, Минского колледжа искусств и др. В его репертуаре – концерты И.С.Баха, В.А.Моцарта, Ф.Листа; произведения для фортепиано В.А.Моцарта, Л. ван Бетховена, Ф.Шуберта, Ф.Листа, Ф.Шопена, И.Брамса, С.Монюшко, И.Стравинского, Г.Гореловой, молодых белорусских композиторов.
В 2015 году активная концертная деятельность С.Войницкого отмечена Благодарностью Белгосфилармонии.